【伊勢志摩3泊旅行記】東京から車で行く！神宮・夫婦岩・滝修行・牡蠣づくし家族旅行

「日本人なら一度は行ってみたい聖地・伊勢神宮に、子どもと一緒に行きたい」——そんな想いで、2023年の夏休みに東京から車で3泊4日の伊勢志摩家族旅行へ出かけました。

伊勢神宮（外宮・内宮）の参拝はもちろん、夫婦岩の朝焼け、本場松坂牛のハンバーグ、まさかの滝修行初体験、そして的矢湾で育った濃厚な牡蠣づくし——歴史・自然・グルメ・アクティビティが1つの旅に凝縮された最高の家族旅行になりました。

この記事では、小学生の子どもと一緒に旅した実録レポートを、スポット情報・グルメ情報・2泊3日モデルプランとともにお届けします。伊勢志摩への家族旅行を計画している方にとって、そのまま使えるガイドになれば嬉しいです。

伊勢志摩ってどんな場所？家族旅行にオススメな4つの理由

三重県の中央から南東部に広がる伊勢志摩エリアは、歴史・自然・グルメ・文化のすべてが凝縮された旅行の宝庫です。東京からは東名高速・伊勢自動車道を利用して車で約4〜5時間（名古屋経由）。名古屋から近鉄特急を利用すれば約1時間半でアクセスできます。

我が家は東京発で車での移動を選びました。途中、浜松・豊橋あたりのSAで休憩を挟みながら、子どもも飽きることなく楽しんでドライブできるルートです。高速を使えば名古屋から伊勢まで一気につながるため、意外とスムーズに到着できました。

今回の旅の全スケジュール（東京発・3泊4日）

📅 1日目（7月29日）松阪→伊勢→二見浦

12:50〜13:30	🥩 洋食屋牛銀（松阪市）でランチ／松坂牛ハンバーグ定食
14:00〜15:00	⛩ 伊勢神宮（外宮）参拝
16:20〜17:00	🌊 二見興玉神社・夫婦岩参拝
17:50〜	🏨 プレミアリゾート夕雅 伊勢志摩にチェックイン／夕食（伊勢海老造り・牛ロースステーキほか）

📅 2日目（7月30日）志摩エリア探索

06:00〜07:00	🌅 ホテル周辺を朝散歩／伊勢えび大王像・ガラス浮き球の通りを見学
09:30〜11:00	🗿 天岩戸（志摩市）を見学
11:40〜12:40	⛩ 伊勢神宮（内宮）参拝
12:50〜13:20	🍜 おはらい町「ふくすけ」で昼食／松坂牛丹肉 伊勢うどん・伊勢うどん
13:20〜14:00	🍱 手こね茶屋にて手こね寿司を追加でいただく（食いしん坊の家族旅ならでは！）
15:11〜15:50	💧 白瀧大明神を発見・翌日の滝修行を予約
17:00〜17:30	🏮 安乗埼灯台・安乗埼公園で絶景鑑賞
19:00〜	🏨 ホテルへ帰還・夕食

📅 3日目（7月31日）滝修行→牡蠣→東京へ

11:00〜11:30	💧 白瀧大明神で滝修行を初体験！
14:00〜15:00	🦪 的矢かきテラスでランチ／的矢湾の新鮮牡蠣づくし・カキフライ定食
15:00〜	🚗 東京へ帰路

🥩洋食屋牛銀｜松坂牛のふるさとで絶品ハンバーグ定食を堪能
三重県松阪市 ／ ランチ ／ 2023年7月29日 12:50〜13:30

東京を出発して最初の目的地は、伊勢へ向かう途中にある松阪市。「松坂牛（まつさかうし）」は日本三大和牛のひとつとして知られており、その生産地・松阪市はまさに伊勢志摩への旅路の途中にあります。せっかく通るなら本場の味を！ということで、創業100年以上の老舗「牛銀本店」に隣接する「洋食屋牛銀」へ立ち寄りました。

今回注文したのは「松坂牛のハンバーグ定食」。鉄板の上で音を立てながら運ばれてきたとき、まず香りで「これは普通じゃない」とわかりました。一口食べると、肉汁が口いっぱいに広がり、和牛ならではの脂の甘みとコクが鼻を抜けていきます。普段食べているスーパーのハンバーグとは、まるで別の食べ物です。

子どもも「柔らかい！いつものハンバーグと全然違う！」と目を丸くして喜んでいました。値段はハンバーグ定食で2,000〜3,000円台と、松坂牛としては非常にリーズナブル。旅の最初から大満足のスタートを切ることができました。

住所	三重県松阪市魚町1618（牛銀本店隣）
営業時間	11:00〜19:30（最終入店・ラストオーダー 18:30）
アクセス	伊勢自動車道「松阪IC」から約10分
駐車場	あり

⛩ 伊勢神宮（外宮）｜森に包まれた荘厳な神域で心が澄み渡る
三重県伊勢市 ／ 参拝無料 ／ 2023年7月29日 14:00〜15:00

松阪での昼食を終え、いよいよ今回の旅のメインイベントのひとつ、伊勢神宮（外宮）へ。伊勢神宮は日本全国に約8万社ある神社の「総本山」にあたる存在であり、年間約800万人もの方が参拝に訪れる「日本人のこころのふるさと」です。

外宮（豊受大神宮）に祀られているのは「豊受大御神（とようけおおみかみ）」。天照大御神のお食事を司る神様で、衣食住・産業の神として信仰されています。まさに「食」の神様に、松坂牛をいただいた後にお参りするという流れが、なんとも巡り合わせのようで感慨深かったです。

境内に入ると、まず空気が変わります。都市の喧騒が消え、周囲を囲む巨大な杉の木々から清々しい緑の香りが漂います。「神社に来たのに、深い森の中にいるみたい」という感覚は、子どもにも伝わったようで、自然と背筋が伸びていました。

正宮のほかに多賀宮・土宮・風宮と複数の別宮が点在しており、それぞれをめぐりながら参拝できます。石畳は整備されており小さなお子さんでも歩きやすく、炎天下でも木立が日陰を作ってくれるので夏の訪問でも快適でした。

住所	〒516-0042 三重県伊勢市豊川町279
参拝時間	1〜4月・9月 5:00〜18:00 ／ 5〜8月 5:00〜19:00 ／ 10〜12月 5:00〜17:00
定休日	なし（年中無休）
入場料	無料
アクセス	JR参宮線・近鉄山田線「伊勢市駅」から徒歩約7分
駐車場	あり（無料）

⛩ 二見興玉神社・夫婦岩｜海辺に立つ縁結びのパワースポット
三重県伊勢市二見町 ／ 参拝無料 ／ 2023年7月29日 16:20〜17:00

外宮参拝の後は、約20分ドライブして海沿いの「二見興玉神社（ふたみおきたまじんじゃ）」と「夫婦岩（めおといわ）」へ。この神社は古来より伊勢神宮への参拝前に禊（みそぎ）を行う場として知られてきた歴史ある聖地です。

神社のシンボル「夫婦岩」は、男岩（高さ約9m）と女岩（高さ約4m）が大注連縄（おおしめなわ）で太く堅く結ばれた姿が印象的。夕方の訪問でも、海を背景に立つ夫婦岩の佇まいは圧倒的な存在感がありました。

朝日が見えるのは5〜7月の夏至前後が最も美しく、夫婦岩の間のちょうど中央から太陽が昇ります。今回の訪問は夕方だったため朝日は見られませんでしたが、赤く染まる空と岩のシルエットも幻想的で、子どもも「かっこいい！」と興奮していました。

住所	〒519-0602 三重県伊勢市二見町江575
参拝時間	境内自由（社務所 8:30〜17:00）
入場料	無料
アクセス	JR参宮線「二見浦駅」から徒歩約10分
駐車場	近隣に無料駐車場あり

🏨 プレミアリゾート夕雅 伊勢志摩｜英虞湾を望む絶景リゾートホテル
三重県志摩市 ／ 2023年7月29日〜7月31日（2泊）

今回の旅の宿は「プレミアリゾート夕雅 伊勢志摩」。チェックインの際、部屋に案内されて窓を開けた瞬間、思わず声が出ました。目の前に広がるのは英虞湾（あごわん）の入口の海——複雑に入り組んだリアス式海岸の合間から海が見える景色は、都会では絶対に味わえない贅沢さです。

夕食は伊勢の幸をふんだんに使ったコース料理で、伊勢海老のお造りと牛ロースステーキが特に印象的でした。伊勢海老は弾力のある歯ごたえと甘みが際立ち、子どもも「プリプリしてる！」と大喜び。ステーキも三重の和牛をつかったもので、口の中でとろけるような柔らかさ。夕食から翌朝の景色まで、旅の疲れを完全にリセットしてくれるホテルでした。

翌朝（2日目）は6時に起きて、ホテル周辺を散歩。すぐそばの海岸には「伊勢えび大王像」や「ガラス浮き球の通り」があり、子どもが興味津々で見学していました。朝の海の空気を吸いながら歩く時間は、子どもの感性を育てる最高の機会だと感じました。

🗿 天岩戸（志摩市）｜日本神話の舞台をリアルに体感
三重県志摩市 ／ 2023年7月30日 09:30〜11:00

2日目の朝は少しゆっくりして、ホテルから車で向かったのが「天岩戸（あまのいわと）」。日本神話に登場する天照大御神が隠れた洞窟として有名な場所で、三重県志摩市にも天岩戸と呼ばれる伝承地が残っています。

岩が大きく口を開けたような迫力のある空間で、太古の神話の世界が目の前に広がる感覚。「本当にここに神様が隠れていたんだ……」と子どもが静かにつぶやいていたのが印象的でした。前日に外宮・内宮を参拝していたことで、神話の世界観が子どもの中でつながったようです。

⛩ 伊勢神宮（内宮）｜宇治橋を渡って日本最高の聖地へ
三重県伊勢市 ／ 参拝無料 ／ 2023年7月30日 11:40〜12:40

天岩戸から車で約30分、いよいよ「日本最高の聖地」と称される内宮（皇大神宮）へ。内宮に祀られているのは「天照大御神（あまてらすおおみかみ）」——太陽の神であり皇室の祖神、日本神話の中心的な存在です。天岩戸を見た直後の参拝ということで、神話との繋がりをリアルに感じながら歩くことができました。

内宮への入口は「宇治橋（うじばし）」と鳥居。五十鈴川に架かるこの橋は長さ約101.8m。橋の上から清流を眺めると、日常とは異なる神聖な空間に足を踏み入れる感覚がじんわりと高まります。橋を渡る前に鳥居をくぐって一礼するのが作法です。子どもと一緒に鳥居の前で背筋を伸ばして礼をする瞬間は、旅でも特別に記憶に残る一コマでした。

参道を進むと「五十鈴川の御手洗場（みたらし）」があります。ここは古来より参拝前に手を清める場所。清らかな川の水に手を触れる体験は、子どもにとって「参拝前に心と体を清める」という日本の文化を体感できる貴重な機会です。夏の暑さの中でひんやりとした川の水は、気持ちよさと清々しさを同時に与えてくれました。

正宮（本殿）は外宮よりもさらに深く広い神域の奥にあります。参道を囲む大木の存在感に圧倒されながら歩くこと15分ほど、辿り着いた正宮の前では思わず手を合わせたくなる空気がありました。

住所	〒516-0023 三重県伊勢市宇治館町1
参拝時間	1〜4月・9月 5:00〜18:00 ／ 5〜8月 5:00〜19:00 ／ 10〜12月 5:00〜17:00
入場料	無料
アクセス	伊勢市駅からバス約15分、または近鉄「五十鈴川駅」から徒歩約35分
駐車場	あり（無料）※混雑時は周辺駐車場を利用

🍜 おはらい町「ふくすけ」＆手こね茶屋｜伊勢うどんと手こね寿司のはしご飯！
三重県伊勢市 ／ 2023年7月30日 12:50〜14:00

内宮参拝の後は、参道入口に広がる「おはらい町・おかげ横丁」へ。江戸時代の町並みを再現した人気スポットで、伊勢名物グルメが立ち並ぶ食べ歩きの聖地です。夏休みの昼時でしたが、店ごとに並ぶ雰囲気も旅の楽しさのひとつ。

まず入ったのは「ふくすけ」。注文したのは「松坂牛丹肉 伊勢うどん」と通常の「伊勢うどん」。伊勢うどんはふわふわもちもちの極太麺に、甘みとコクのある濃いたまり醤油をからめた伊勢独特の一品。最初は「これが伊勢うどん？」と不思議な感じがしましたが、食べるとクセになる優しい旨さです。松坂牛の薄切り肉がのったバージョンは、牛の甘みがうどんと絡まって絶品でした。

さらにその後、「手こね茶屋」へ立ち寄って「手こね寿司」も注文。醤油ベースのタレに漬けたカツオを酢飯の上にたっぷりのせた郷土料理で、1日に2か所でランチするという食いしん坊ぶりを発揮してしまいました（笑）。子どもは伊勢うどんと手こね寿司、どちらも気に入ってくれました。

💧 白瀧大明神｜まさかの滝修行を家族で初体験！
三重県志摩市 ／ 2023年7月30日に発見→7月31日に体験

今回の旅最大のサプライズは、「白瀧大明神」での滝修行でした。2日目の夕方、安乗埼灯台へ向かう途中に偶然立ち寄ったのですが、なんと「滝修行ができる場所」であることを知り、その場で翌日の予約を入れてしまいました。

3日目の11時、いよいよ滝修行へ。白い勢いのある滝の下に立ち、冷たい水が容赦なく全身に降り注ぎます。大人でも「ヒエーッ！」と声が出るほどの衝撃。子ども（小学生）は最初「怖い」と言っていましたが、水に打たれながら「これが修行なんだ」と目が輝いていました。

滝を出た後の爽快感と清々しさは、言葉では言い表せないほど。「自分の身体を使って、自然の力を感じる」というこの体験は、普段の旅行ではまず得られない特別な思い出になりました。家族全員で「すごい体験したね！」と盛り上がった伊勢志摩旅行最高の瞬間のひとつです。

🏮 安乗埼灯台｜的矢湾と太平洋を一望できる「登れる灯台」
三重県志摩市阿児町 ／ 入場無料（登頂は有料） ／ 2023年7月30日 17:00〜17:30

2日目の締めくくりに立ち寄ったのが「安乗埼灯台（あのりさきとうだい）」。的矢湾と太平洋を分ける岬の先端に立つ白い灯台で、日本全国で登れる灯台「参観灯台」のひとつとして知られています。

灯台を取り巻く安乗埼公園からでも、左側に穏やかな的矢湾、右側に広大な太平洋という全く異なる海の表情を同時に見渡せます。透明感のある海の色と、果てしなく続く水平線——夕方の時間帯ということもあり、光が海面に反射する景色が美しく、家族全員でしばらく無言で眺めていました。

今回は時間が遅く灯台の登頂はできませんでしたが、公園からの眺めだけでも十分な価値があります。次回はぜひ灯台の頂上まで登って、360度パノラマの絶景を体験したいと思っています。

⚠️ 灯台への登頂には営業時間内の訪問が必要です。夕方遅くに到着すると入館できない場合があります。午前中〜午後早めの時間帯の訪問がおすすめです。また、岬の先端は風が強い日があるため、子どもの帽子が飛ばされないよう注意しましょう。

住所	〒517-0507 三重県志摩市阿児町安乗794-1
営業時間	3〜10月 9:00〜16:30 ／ 11〜2月 9:00〜16:00（季節・曜日により変動あり、要確認）
登頂料金	大人300円程度（要確認）
アクセス	近鉄「鵜方駅」から三重交通バス（安乗方面）乗車、安乗埼灯台口下車、徒歩10分
駐車場	公園駐車場を利用（無料）

🦪 的矢かきテラス｜的矢湾の新鮮牡蠣づくしを全力で堪能
三重県志摩市磯部町 ／ 2023年7月31日 14:00〜15:00

旅の最終日ランチは、今回の旅でもっとも楽しみにしていたスポットのひとつ「的矢かきテラス」。志摩市・磯部町の的矢湾は、外洋から入り込む清流と栄養豊かな海水が混じり合う理想的な牡蠣の養殖環境を持つ、日本でも有数の牡蠣の産地です。

注文したのは「的矢湾の新鮮牡蠣づくし」と「カキフライ定食」の2品。まず牡蠣づくしの生牡蠣——殻を割って現れた大きな身を口に入れた瞬間、濃厚でクリーミーな旨みが口いっぱいに広がります。「牡蠣ってこんなに濃い味なの！？」と思わず声が出るほどの豊かさ。

「牡蠣は冬のもの」と思っていましたが、的矢かきテラスでは1年中牡蠣を楽しめるとのこと。夏の牡蠣は冬より小ぶりですが、濃厚なクリーミーさは健在。7月末の訪問でも十分すぎるおいしさで大満足でした。

子どもは最初「牡蠣って食べたことない……」と少し不安そうでしたが、カキフライを一口食べて「おいしい！サクサク！」と笑顔に。新鮮な牡蠣の甘さが子どもにも届いたようで、旅の最後を締めくくる最高のグルメ体験になりました。

住所	三重県志摩市磯部町的矢889
営業時間	10:00〜15:00（ラストオーダー 14:30）
アクセス	自家用車、または近鉄鵜方駅からタクシーで約15分
駐車場	あり

子連れ家族のための伊勢志摩旅行ポイント6選

今回の旅を通じて感じた、子ども連れで伊勢志摩を楽しむための実体験ベースのコツをまとめました。